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NOETIX Robotics 松延能源 N2 机器东谈主后空翻动作（来源：受访者提供）

一个清华系准 00 后创业团队研发的国产东谈主形机器东谈主，在"室表里多场景"一镜到下面采集空翻，何况量产售价低至 3.99 万元，激励行业关注。

钛媒体 AGI 获悉，近日，国内机器东谈主创业公司 NOETIX Robotics 松延能源发布两款机器东谈主：东谈主形机器东谈主 N2 和升级版机器东谈主 E1。

N2 身高 1.2 米，体重 30 公斤，具备后空翻、大走路走、奔走、单双脚跨越以及跳舞等多种理会才气，奔走速率实测最快可达每秒 3.5 米，在东谈主形机器东谈主居品当中弘扬杰出，并提供深空灰、皓月白、流光紫三种容貌供遴荐。

3 月 14 日晚，NOETIX Robotics 松延能源创举东谈主、董事长、CTO 姜哲源对钛媒体 AGI 独家表示，目下 N2 尽头升级版机器东谈主 E1 还是全面绽开预售，售价为 3.99 万元起。其中，功能更宽绰的 E1 机器东谈主最廉价钱为 3.99 万元起，而减少要害开脱度、身高更矮的 N2 预售价则达 5.99 万元起——这比较"反直观"。

3.99 万元的价钱，比马斯克的祈望价钱 3 万好意思元低了七分之一操纵，或是不到 2 台华为最新三折叠旗舰手机 Mate XT 出奇人人，甚而比标配二次开发接口的宇树东谈主形机器东谈主 20 多万元售价还低五分之一操纵，不再让机器东谈主成为少数东谈主的居品。

姜哲源对钛媒体 AGI 示意，目下最新 N2 和 E1 机器东谈主的预售量"爆单"，达 500 台以上。他认为，NOETIX Robotics 松延能源应该要作念东谈主形机器东谈主领域的"小米"，异日要成为机器东谈主领域的"苹果"，建立一家伟大企业。

据悉，松延能源（北京）科技有限公司简称 Noetix Robotics，建造于 2023 年，是一家专注于东谈主形机器东谈主研发与制造的科技公司。公司创业团队均为准 00 后，中枢成员来自清华、浙大、南加大等多所高校，全职超过 40 东谈主，另有实习生超过 20 东谈主。

27 岁的姜哲源本科清华大学电子工程系，在清华读博，接头标的是深度强化学习足式机器东谈主的理会限度，随后为了逸想退学专心创业。

融资方面，松延能源进行了多轮融资，投资方包括九合创投、金沙江创投、北京异日科学城基金、天启私募基金、泽然老本、神骐老本（原 58 产业基金）等头部基金机构。

技艺居品方面，松延能源还是领有 3 款东谈主形机器东谈骨干线居品，包括家工具身智能机器东谈主" E1 "、高动态东谈主形机器东谈主" N2 "，及仿生东谈主脸诱骗" Hobbs "。

同期，松延能源还领有自研伺服电机、理会限度算法等，并聚焦于普及东谈主形机器东谈主的理会限度才气和感知计算才气，通过强化学习与师法学习，使得东谈主形机器东谈主能够像东谈主类一样直腿行走、拟东谈主行走、取快递、倒垃圾等。

如今，与其他机器东谈主仍停留在视频 /Demo 演示不同，N2 还是率先将量产提上了日程，起售价 3.99 万元，机身标配二次开发接口，并集成多个外置硬件接口，便捷开发者证据自己需乞降应用场景来进行二次开发，内置竣事模子预测限度（MPC）与强化学习（RL）的协同技艺。

姜哲源坦言，比较竞品，东谈主形机器东谈主 E1 和 N2 主打互异化，其居品用于涵养、科研、直播、安防巡检、考验陪跑等场景，因此，3.99 万元并非一种"恶性竞争"，而是机器东谈主行业发展的势必趋势，松延能源将抓续寻找我方的"糊口空间"，作念尺度化居品、作念营收，不作念定制化解决决策，定位于"卖水东谈主"。

"正如小米和苹果的关系，其实咱们和宇树也莫得竞争。说真话，咱们在用不一样的价钱，带不一样的东谈主群，重合度照旧比较低的，主如若和友商机器东谈主作念互异化，从价钱层面拉开比较大的差距。"姜哲源示意，展望到本年下半年，松延能源机器东谈主产量将能达到每月 150 台以上，四季度能够竣事正向现款流，从而倨傲商场预订需求。

下一步，姜哲源表示，本年松延能源还将推出 C 端消耗级机器东谈主居品，但愿价钱最终能达 5000 元操纵。这意味着，异日更多的东谈主将能够买到一台家用机器东谈主居品。

公开数据骄贵，2024 年，中国东谈主形机器东谈主商场界限达到约 27.6 亿元，并有望在 2030 年景长为 1000 亿元商场，而展望到 2035 年，有望达到 3000 亿元界限。

姜哲源强调，从长久来看，公司但愿能在 10 年后成为东谈主形机器东谈主领域的"苹果"。同期，短期内公司但愿能够在科研涵养展览展示等领域竣事盈利，这是团队的中枢主张。

NOETIX Robotics 松延能源董事长、CTO 姜哲源

以下是姜哲源和钛媒体 AGI 之间的独家对话裁剪（有删减）：

钛媒体 AGI：NOETIX N2 机器东谈主视频相称惊艳，尤其是在"室表里多场景"采集空翻的一镜到底，那么，N2 从立项到研发，再到目下量产，这个经过花了多万古辰？

姜哲源：咱们 N2 从运转立项到目放学会后空翻的时辰约莫半年多。N2 通盘立项是在昨年 8 月 20 日宇宙机器东谈主大会之后，9 月运转崇拜作念，而 N2 学会后空翻也就不到一个月的时辰。

钛媒体 AGI：不到一个月？你们是怎么作念到用三四个星期让东谈主形机器东谈主竣事后空翻的？

姜哲源：一个月前它完全不会（后空翻），但今天能够学会采集后空翻动作，主要原因在于一种偏积存的经过。

事实上，咱们里面研发主如若两部分的通力协作：硬件、算法。

其中，硬件层面，这种后空翻 demo 需要超高可靠性，而咱们之前的早期第一代原型机是不及以支抓这样的动作的，那时咱们在调一些跨越算法的时候硬件其实是不成完成好多这种很高动态、高敏捷性的动作。因此，这倒逼（松延能源）硬件组不绝迭代新版硬件，也栽植 N2 这款机器东谈主能后空翻的硬件踏实性。硬件要作念到饱和踏实才能够竣事后空翻，不错这样讲，咱们在后空翻测试的经过中从很高的所在摔了几十次，莫得大的坏点，通盘机器硬件竣工。

第二是算法层面，咱们从昨年 3 月运转运转组建通盘强化学习算法团队，到目下偶合一年时辰，那时团队的这些东谈主好像莫得异常多的腿足式机器东谈主警戒，那时通盘公司都在招那些有双足东谈主形机器东谈主警戒的东谈主才，但咱们遴荐这些看起来警戒不如那时一些所谓的"大神"的东谈主，咱们这个团队终末把事情搞成了，因为我招东谈主的时候最中枢选的是候选东谈主成长性，说白了，我也招不起有警戒的东谈主，是以寻找表面塌实但衰退诠释我方的契机的候选东谈主，而他们成长快、现实力强，很快会成长为能自强派别的机器东谈主工程师。

除了东谈主才，咱们在算法技艺层面，咱们是用离线优化出一条机器东谈主"空翻"轨迹，应用相对位置姿态和要害角，之后再去用强化学习考验，让机器东谈主师法轨迹，大约是咱们在算法层面的作念法。而且，强化学习部分咱们还经过了两阶段的考验，最终把空翻这件事管理。事实上，这也标明了诸多积存所产生的生效。

是以，算法和硬件团队迭代相称快，最终让 N2 竣事后空翻，这其实是用了一套轨迹优化（TO）与强化学习（RL）的协同与勾通而完成的。

钛媒体 AGI：我缜密到，N2 后空翻之后落地时稍有蹒跚且退几步后才稳稳站住，是什么原因变成这种动作的？

姜哲源：是这样的，您看其他任何一家东谈主形机器东谈主公司的后空翻视频，每一个镜头只拍摄一次，不会一镜到底连着拍，市面上莫得见到过他们更多的采集空翻镜头，而且他们也都在实验室里边拍摄，从来莫得在室外拍摄。

而咱们 N2 的后空翻，终末放了一个"彩蛋"，一镜到底翻 5 次。另外，N2 落地"蹒跚"并不一定是赖事，它有可能是你迈几步，反而可能让机器东谈主落得更稳。终末在降落的时候，其实切了一个步碾儿的战略，即是咱们空翻快落地的时候，咱们径直切成步碾儿战略，径直让他走。固然，这反而看起来没那么优雅，但更稳。

终末，其实说真话，咱们作念太快了，咱们比较蹙悚作念这件事儿，可能导致有些所在莫得优化得饱和好。如果再给咱们一些时辰，我合计咱们能够作念得更好。

钛媒体 AGI：NOETIX N2 起售价钱是 3.99 万元，这个价钱冲破了之前宇树 9.9 万元，您是怎么想考这个订价的？研发成本这样高，4 万元能盈利吗？

姜哲源：如您所说，确乎各家机器东谈主价钱和本体（成本）售价有 Gap，有一定落差，宇树 G1 消耗版标价 9.99 万元，但你如果买带二次开发接口的涵养版，需要破耗 20 万 -40 万元之间。然则咱们的 N2/E1 机器东谈主，无论哪个版块照旧价钱若干，都是标配二次开发接口，径直就能上手。如果按 3.99 万买到的机器东谈主的话，其实尽头于友商 1/5 的价钱。

那么，比较被认为的"饥饿营销"，3.99 万元买到能买到机器东谈主吗？能买到，但咱们条款单次批量在 50 台以上是 3.99 万，50 台以内的都是给 4.99 万，不到 5 万块钱，其实也不贵。

至于成本，开始机器东谈主 3.99 万的话，咱们照旧能有毛利润的，而研发用度对消和订单量关系系。目下，咱们确乎是一个爆单状况，销售共事说"这一晚上跟搏斗似的，搞到飞起"，我不太了了订单能有若干障碍，但目下在手还是签约的是 500 多台。咱们但愿本年下半年的产量能达到每月 150 台。

钛媒体 AGI：N2 的适用东谈主群主如若哪些？咱们这些消耗者不错买 N2 吗？

姜哲源：咱们目下最大的客户来源于涵养科研行业，然后展览展示标的的订单也会比较多。咱们看到对于东谈主形机器东谈主的多样各类、奇奇怪怪的需求，比如有些东谈主买机器东谈主当作给客户的高技术礼品，买回家当手办，或者租借去、眩惑客流等。

消耗者也不错选配一些更宽绰的算力版块，然则，咱们 3.99 万元初学版块中，在要害、力矩、整生动态性能上都莫得任何减配。

钛媒体 AGI：刻下好多东谈主比较想筹议的是东谈主形机器东谈主的实用性，无论是工业，照旧走进家庭，您认为 N2 的异日，应该是展示性"玩物"，照旧实用价值更高一些？

姜哲源：这分两个层面来说。目下来看，咱们的机器东谈主最主要照旧在涵养、企业展示等场景当中。

开始，我合计，纯展示并不是一件很丢东谈主的事，它的"天花板"比咱们想象的要高一些，比如国内也有一家上市公司，亦然作念展馆的运营、展览责任，阐发"展示"这一商场远景挺普遍的，哪怕仅仅作念展示，开机器东谈主公园，都是有商场的。

其次，咱们一定不会让我方局限在"展示"当中，因此，咱们还要探索一些新的应用场景，包括后续咱们的东谈主形机器东谈主、仿生东谈主脸，这是咱们的基本盘。后续，在基本盘稳住之后，咱们会抓续探索更多应用场景。

再次，对于工业场景，咱们一个最基本想法是，公司作念尺度化居品，不作念定制化开发的解决决策。咱们不会我方作念工业场景应用，而是卖尺度化机器东谈主居品，然后让客户或集成商作念委用，作念场景化开发。

此外，异日咱们还想探索 C 端消耗级机器东谈主居品，都不一定是东谈主形机器东谈主，只须复用好咱们在要害、足式机器东谈主硬件、理会限度算法、强化学习等才气，将消耗级机器东谈主作念到 5000 元操纵价钱带。

终末我照旧要强调，机器东谈主"展示"是商场一个真的的需求，不错提供情感价值，解决需求问题，并非所谓的"玩物"。

钛媒体 AGI：昨年公司发布的东谈主形机器东谈主 Dora，还会迭代吗？

姜哲源：您不错阐明 Dora，到今天变成了 E1。主要原因是开一套模具才能把成本作念到饱和低，制变成本和着力能够竣事高性价比。

两款居品中，E1 机器东谈主身高 1.36 米，比 N2 1.2 米要高一些。而且，E1 比 N2 加多了一个腰部、三个手腕开脱度等。因此，N2 是一个极致宽绰下肢才气的东谈主形机器东谈主，而 E1 凹凸肢才气愈加均衡，一定比 N2 受众要广，能够作念更多的事情。

是以咱们出于模具成本的考量，咱们只可给一款机器东谈主开模具，因此咱们遴荐了给 E1 开模具，这样 E1 的结构件成本权臣裁减，因而 E1 的成本和售价会更低。而 N2 由于咱们公司硬件的平台化想象，因此不错复用 E1 的好多零件，因此 N2 的硬件成本比较友商也会低一些。

钛媒体 AGI：目下视频中，N2 更多体现东谈主形机器东谈主下半身理会限度层面，那么，N2 或是 E1 迭代居品是否会筹议自研"智慧手"、"具身智能"等技艺？

姜哲源："智慧手"层面咱们会配接口，但短期咱们不会我方作念智慧手，公司的资金体量包括团队界限不及以支抓作念那么多居品线。

大模子层面，目下 N2 和 E1 两款居品都没灵验大模子，大模子更多用在其研发的仿生东谈主脸诱骗 Hobbs 当中。

"具身智能"层面，我对公司就两个条款：一是 10 年后咱们要成为机器东谈主领域的"苹果"，甚而比苹果公司更牛；二是脚下要挣钱。

相对而言，"具身智能"是一个纯参加的事情，刻下具身智能模子莫得一个能够真的落地，是以这是纯参加的（事情）。因此，具身智能层面，咱们认为现阶段主要应该都集在数据网罗层面，咱们网罗的数据不仅给我方用，同期也会进行数据的交易化销售。竣事具身智能的研发，对于咱们来说，不是纯投资的模样。

钛媒体 AGI：您本科清华大学电子工程系，在清华读博，接头标的是深度强化学习足式机器东谈主的理会限度，随后为了逸想退学专心创业。那么，为什么终末退学创业了？创立 NOETIX Robotics 松延能源的"逸想"又是什么？

姜哲源：是这样的，要不是我父亲拦着，我高中毕业我就不想念本科了，那时我就想创业，一直想创业，因为我合计创业即是一个我真的比较心爱的事情，叫绽开宇宙、绽开任务。

其实，我合计这是一种"阻滞任务"，因为你的任务都是有驱散的，你想作念什么，都要按照别东谈主给你想象的蹊径去"卷"。但我更心爱作念的是，绽开宇宙，不限妙技、不限任何模样，作念一个比较绽开的命题，达成一个最终主张，这是我合计更特情理、更有挑战的事情。是以我只好去创业，探索一些未知的所在，去一个不受拘谨、不受驱散的普遍寰宇里边作念任何时刻最优的遴荐。

对于 NOETIX Robotics 松延能源所在的赛谈，我一般称为"机器东谈主学习（Robot Learning）"，这是一个更精确的态状，我遴荐创业的时候有两个条款：一是空间上限要饱和高，从长久来看，我一定要在 10 年后成为苹果，成为宇宙上最牛最伟大的公司；二是下限要饱和，我认为公司必须来岁赢利，建造两年就能盈利，这是一个基本的交易逻辑，我不是纯烧钱的企业，因此短期内公司能够在展示、科研涵养等领域竣事盈利。

是以，在机器东谈主领域，如果东谈主形机器东谈主真能走进千门万户，走进家庭当保姆，这个实足是一个比苹果更伟大的作事。同期，公司短期内要有现款流，甚而能够作念到故意润，我定的主张是，公司将在本年第四季度竣事正向现款流。

钛媒体 AGI：松延能源的招东谈主尺度是"不看警戒行动长"，这个咱们怎么去阐明？

姜哲源：对的，咱们确乎不太看警戒，对警戒简直莫得条款。

有一个词不错抒发咱们的想法——"革命者的困境"，比如昔日宝洁品牌开始提倡无硅油洗发水，但因为不但愿烧毁基本盘，其后好多品牌把无硅油洗发水作念到商场开始位置，这就叫革命者的困境。在我看来，当革命者在山岭上的时候，让你下山从头爬另外一座山，你是作念不到的。

而咱们团队最运转都是莫得若干警戒的东谈主，是以人人不会有"旅途依赖"，不然会驱散革命，让人人一样进入"革命者的困境"。是以，咱们倾向于招一些莫得警戒的东谈主，然后培养成为一些有警戒的东谈主。

咱们奉行一个文化是，将军与一线士兵沿途同吃、同住、沿途向前方，我也不是在办公室里面，前两天拍视频的时候，好多螺丝都是我我方拧的。人人沿途向前方，导致通盘团队战斗力相称强。

钛媒体 AGI：近期好多 00 背靠近本科、接头生毕业，您作为又名准 00 后创业者，从警戒来看，他们应该径直创业吗？照旧说您仅仅属于创业的个例？

姜哲源：我合计要 case by case 去看，因为创业真的超等苦。我合计我方比较大的克己在于，寝息异常好，随时不错寝息，莫得雕悍。如果说能有这个特色的话，我合计不错试试创业，真的很特情理，然则真的很累，真的超等苦。

而且，创业并不是很光鲜的一件事，真的要承受很长一段时辰的清贫，直到你作念露面那一天，你花投资东谈主的钱也不猛烈常原意。咱们发的工资不及以 cover 给公司的支拨，终末即是得从家里拿钱出来参加进去。咱们照旧但愿公司能够作念到比较好的状况。

钛媒体 AGI：您认为现阶段中国的东谈主形机器东谈主跟海外如特斯拉的擎天柱等比较，是否有差距？

姜哲源：我合计宇树作念得比其他几家都好。

钛媒体 AGI：好在那边？

姜哲源：宇树的产量比他们通盘东谈主都要大，量产界限数千台。此外，你不错看到其他友商的机器东谈主居品步碾儿着力，和宇树比较照旧有很大差距的。

钛媒体 AGI：异日，您认为公司是一家 AGI（通用东谈主工智能）机器东谈主公司，照旧"具身智能"或是东谈主形机器东谈主公司？

姜哲源：我并不是异常关注 AGI 认识，而是关注咱们机器东谈主颖异什么事。我关注的是，机器东谈主什么时候能把家里桌子打理干净、叠好多一稔、照管东谈主们起居。我并不柔软 AGI 的界说，而是重心关注异日 3-5 年机器东谈主居品怎么落地。

当下，咱们就先专注"卖水"，作念详情味技艺、场景的居品，其他则让客户进行遴荐。

（本文首发于钛媒体 App，作家｜林志佳）